龙软科技：硬核技术开启中国矿山智能化3.0时代

“自主可控、创新研发”是北京龙软科技股份有限公司作为一家以创新引领市场的煤炭工业软件综合解决方案提供商，成立近20年来的立司之本。2020年9月12日，北京龙软科技股份有限公司与山东能源集团临沂矿业集团有限责任公司等单位共同完成的郭屯煤矿“综采工作面智能化自适应采煤关键技术研究及系统”项目顺利通过了中国煤炭工业协会组织的科技成果鉴定，包括王国法、童庆禧、金智新三名院士在内的鉴定委员会称该项目的技术具有明显的原创性，成果达到了国际领先水平。龙软科技实现了智能开采远程控制的关键科技创新，这是继龙软科技于“一张图”之后的又一次标志性创新工程。本次郭屯煤矿智能开采管控模式的成功开启，意味着中国矿山智能化3.0时代已奔涌而来。

此次鉴定会的召开，标志着我国智能矿山建设工作的又一次重大突破。项目的推进意味着郭屯智能开采管控模式将迎来一场新变革，未来煤矿常态化集控中心将由地下转为地面，完成地面远程采煤工作的常态化，让“煤黑子”成为“煤亮子”、采煤工变成“采矿员”的梦想得以实现。

据了解，“综采工作面智能化自适应采煤关键技术研究及系统”突破了5大关键技术，包括精确定位和测量机器人系统、三维地质模型的构建和动态修正、透明化工作面构建、5G技术运用和基于TGIS“一张图”的可视化智能管控平台。精确定位和测量机器人系统是通过构建巷道导线点三维大地坐标中继传导和架线式追踪测控网络，实现采煤机、刮板运输机、液压支架、惯导、地质雷达等固定或移动标志点的大地坐标自动测量和标定，自动生成直线度基线，结合国产惯导系统，实现了采煤机的定位导航和与地质模型的自适应耦合，推溜拉架参考几何基准线的动态更新。三维地质模型的构建和动态修正是通过钻探、物探、巷道素描等数据，构建初始三维地质模型，利用生产过程中煤岩层识别分析成果，或交接班地层分界测量，三维地震动态解译等数据，动态修正三维地质模型，实现煤壁附近煤层空间形态的透明化，自动剖切三维地质模型，生成N刀采煤截割线和俯仰采基线。透明化工作面构建是基于GIS+BIM+VR技术和统一的大地坐标系，结合地质模型、设备模型、设备位置和姿态、采煤工艺、开采环境、生产监测等信息，构建了3301和2305透明化工作面，实现了三维地质模型和设备模型之间的空间位置拓扑和逻辑关系的一体化集成，为远程智能自适应控制和决策分析提供了完整、连续、动态的可视化开采环境。此外，为了保证实时数据的快速传输，该项目开通了井下5G基站，实现了综采工作面5G信号覆盖和采煤机、视频、惯导、测量机器人、地质雷达等信息的传输，网络延迟降低至10ms以内，不仅有效解决了移动装备线缆难铺设，架间电缆易损伤等传输带宽低和稳定性差等难题，而且为远程可视化自适应控制提供了可靠实时的信息传输。值得一提的是，针对目前的行业发展趋势，龙软科技在原有技术的基础上研发了具有我国自主知识产权的TGIS“一张图”矿井智能管控平台，构建了基于4DGIS数字孪生系统，实现了工业控制、专题图形动态修正，智能开采大数据分析、透明化矿山和透明化综采工作面动态修正等功能的集成管理，实现了综采工作面自适应截割和推溜拉架等远程可视化管控。

通过对郭屯煤矿透明化智能工作面管理模式和5大关键技术的创新，目前已形成了透明化综采工作面智能开采成套技术和装备体系。郭屯煤矿透明化智能工作面开采技术的成功研发及应用推动了煤炭工业智能化开采，正式迈入精确定位自适应割媒时代。

凭借在煤炭工业领域近二十年的技术和行业累积，龙软科技在此次项目中大放异彩。作为国内科创板煤炭工业软件第一股和细分行业龙头企业，龙软科技是市场上为数不多潜心开发，以技术创新引领行业发展和变革的优质企业，龙软科技已经掀起了一场矿山智能化步入3.0时代的浪潮。

文章来源：《中国科技信息》 网址: http://www.zgkjxx.cn/zonghexinwen/2020/1011/1018.html